Au début du xxe siècle le yoga réapparaît en même temps que le regain d’intérêt pour les spiritualités orientales. En 1924, Sri Tirumalai Krishnamacharia fonde une école de yoga qui va modéliser le hatha-yoga tel qu’il est connu en Occident.
Le yoga s’est lentement élaboré en s’imprégnant et en imprégnant ce qui l’entourait. Le yoga est avant tout une réalisation pratique (sādhana) obtenue par une ascèse engageant toutes les forces du corps et de l’esprit16 ; il s’apparente au Sāṃkhya par tous les apports théoriques qu’il y puise.